nrfjprog -f NRF53 --coprocessor CP_NETWORK --eraseall
nrfjprog -f NRF53 --coprocessor CP_NETWORK --program rpmsg.hex --verify

nrfjprog -f NRF53 --eraseall
nrfjprog -f NRF53 --program lte_ble_scanner_40_240105.hex --verify

nrfjprog --reset