nrfjprog -f NRF53 --coprocessor CP_NETWORK --eraseall
nrfjprog -f NRF53 --coprocessor CP_NETWORK --program rpmsg.hex --verify

nrfjprog -f NRF53 --eraseall
nrfjprog -f NRF53 --program BLG40M2V9_240105.hex --verify

nrfjprog --reset